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《鹊桥仙·悠悠万古》是元代刘因创作的一首诗词。以下是我对这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
悠悠万古，茫茫天宇。
自笑平生豪举，元龙尽意卧床高。
浑占得乾坤几许，公家租赋，私家鸡黍。
学种东皋烟雨，有时抱膝看青山，却不是。

诗意：
这首诗描述了作者对人生的思考和感慨。作者感慨万古长存，宇宙广袤无垠，而自己的一生就像划过天际的云彩，虽然曾有过崇高的抱负和志向，但最终却只是躺在高高的床上，虚度光阴。然而，作者也意识到，无论是占据多少天地资源，无论是缴纳了多少公家租赋，享受了多少私家的美食，都不如种植东皋的粮食那样令人满足。有时候，作者会静静地坐下来，抱着膝盖欣赏远处的青山，但这种欣赏并不能满足内心的渴望。

赏析：
这首诗词以悠远的视野和深厚的哲理描绘了作者对人生的思考。通过描述自己的平凡和渺小，作者表达了对时间和宇宙的感慨。诗中的“元龙”意指高尚的志向和抱负，而“卧床高”则象征了作者的失落和无奈。作者通过对公家租赋和私家鸡黍的对比，表达了物欲和功利的无足轻重，而真正令人心满意足的是内心的宁静和对美的追求。最后，作者通过描绘抱膝看青山的场景，展现了对自然和高远的向往，但与此同时，也隐含了对现实的无奈和无法逃避的命运。

这首诗词通过简洁而深刻的语言描绘了人生的无常和自我反省，以及对内心真正满足的追求。它以朴素的形象和抒情的语调，表达了对生命的思考和对理想的追逐，给人以启迪和思考。