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《和至卿叙述三首》是宋代诗人王炎所作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

木偶漂漂无定踪，归来依旧叹途穷。
这两句诗描绘了木偶漂流无定的情景，归来后仍然感叹旅途的艰辛。

与君趋向元相似，涉世行藏略不同。
这两句表达了与作者至卿的志向相近，但在涉世经历和行动上略有不同。

纵使寒松生涧底，也胜泽雉蓄樊中。
这两句通过寒松生长在涧底和泽雉在樊笼中的比喻，表达了即使处于艰难的环境中，也能克服困难并取得成功的意愿。

一丘一壑平生愿，他日俱为桑苧翁。
这两句表达了一丘一壑的平生愿望，即希望在未来与至卿一同过上宁静平和的生活。

这首诗词通过描绘木偶漂流、比喻寒松和泽雉，以及表达作者与至卿的共同愿望，展现了作者对于人生困境和追求幸福的思考。诗中运用了比喻和意象，使诗意更加深远，给人以启迪和思考。作者通过表达自己的情感和愿望，寄托了对于人生的渴望和追求，展现了他的情怀和人生观。